دور محرك الأقراص

في وصلة التحكم بأكملها، يكون السائق في منتصف وحدة التحكم الرئيسية تمامًا -> السائق -> المحرك. وظيفتها الرئيسية هي استقبال الإشارة من بطاقة nc، ثم معالجة الإشارة ونقلها إلى المحرك والمستشعر، وتغذية راجعة تشغيل المحرك إلى وحدة التحكم الرئيسية.